С запятыми:
1. Листья, падающие с деревьев были красивыми.
2. Руки, мёрзнущие от холода дрожали.
3. Игрушка, лежащая на полу сильно мешалась под ногами.
4. Попугай, сидящий в клетке не давал мне спать.
5. Растение, стоящее на подоконнике радовало глаз.
Без запятых:
1. Рисующая за столом девочка выглядела очень занятой.
2. Летающий в комнате комар был назойлив.
3. Пьющий воду пёс очень устал.
4. Висящие в гардеробе платья давно устарели.
5. Поющий парень имел красивый голос.
