Не предположительно,а точно,что все глпголы эти имеют на конце -ТЬ или- ЧЬ
это особенность всех глаголов - инфинотивов,т.е. глаголов в неопределенной форме
Некоторые учителя учат ,что ТЬ - ЧЬ ЭТО суффикс,а некоторые- ,что это окончание. Оба ответа верные.
Мягкий знак обязателен.потому что все эти глаголы отвечают на вопрос что делать?
Вывод Все глаголы инфинитивы имеют на конце Ть,Чь (,Ти)