Образуйте от глаголов причастия по схеме: действ (наст. вр) действ вр) страд (наст вр) сдрат вр)
отправить, привязать, плавать, выкатить, схеме.

действ (наст. вр.): нет, нет, плавающий, нет.

действ вр.): отправленный, привязавший, плававший, выкативший.

страдательные (наст. вр.): нет, нет, нет, нет.

сдрательные вр.): отправленный, привязанный, нет, выкаченный.

Объяснение: глаголы совершенного вида (отправить, привязать, выкатить) не образуют причастий наст.вр. Непереходные глаголы (плавать) не образуют страдательных причастий.