Петя скоро вернется домой?
Петя скоро вернется домой.
Петя, возвращайся домой!
ИЛИ
Маша сделала уроки?
Маша сделала уроки.
Маша, сделай уроки!
Форму глагола потребовалось изменить только переводя вопросительное предложение в побудительное.
Наверное так, но я не совсем понял вопрос