Предложение простое, повествовательное, невосклицательное.
Усыпанное - причастие, в предложении является опрелелением
Яркими - определение
Звездами - дополнение
Небо - подлежащее
Манило - сказуемое
Нас - дополнение
Своей - определение
Таинственностью - дополнение
