В каком из вариантов приведено верное написание деепричастного оборота?

Мы радовались победе дойдя, до финиша.
Студенты, обсудив книгу, пришли к общему выводу.
Он отдыхает выезжая за город.
Посмотрев на дерево я увидела белочку