счастью(д.п), жителей(р.п), города(в.п), вертолётах(и. п)
Объяснение:
счастью-оно(ср. р), ед. ч, 2 скл, дательный падеж
(К) счастью-средний род, 2 склонение.
Жителей-мужской род, 2 склонение.
(Из) города-мужской род, 2 склонение, Родительный падеж.
(На) вертолётах- мужской род, 2 склонение.