машина-подлежащие; переползла, попала,выбралась-сказуемое. ночью-обстаятельство(точка-тире), русло реки-дополнение, высохшее-определение, грязь-обстоятельство, густую-определение, дорогу-обстоятельство, проселочную-определения.
