По правилам пунктуации одиночные обстоятельства нужно обособлять. Я думаю ,что обособлять нужно для того ,чтобы предложение было более распространённое, выразительное,чтобы выразить свои чувства, эмоции, отношение.
Возьмём данный пример: "Он, шутя, разыграл своих друзей." В этом предложении слово "шутя" обособлено. "Шутя" здесь выражает отношение к тому ,как он или с каким чувством он разыграл своих друзей .т.е. одним словом, уточняет.(с каким чувствои он разыграл своих друзей)...
Таким образом, я считаю, что одиночные обстоятельства непременно нужно обособлять.
Ася, так зовут мою кошку. Она по долгу может лежать на травке, греясь под летним солнышком, слушая пение птиц, и жужжание майских жуков. Слегка подёргивая ушами, и щурясь от удовольствия. Но тут вдруг пролетает бабочка, Ася вскакивает, и бесшумно крадётся седи осоки, к красивому насекомому. Усы её опущены, а зрачки расширяются. Одно неверное движение бабочки и кошка рысью выпрыгивает из травы пытаясь поймать свою добычу .Но, бабочка улетает, и Ася расстроенная своей неудачей уходит в тенёк, под малиновый куст, и спит там до вечера.
