надо торопиТЬСЯ, т.к. вопрос "что делать?"
Объяснение:
если сделай "лучшим ответом" ♡
Чтобы решить, поставить ТСЯ или ТЬСЯ, надо задать вопрос к глаголу.
Если в вопросе нет мягкого знака, то в глаголе его ставить не надо.
Если же мягкий знак есть, то мягкий знак ставят.
(Что делает?) Он учиТСЯ. Без мягкого знака.
(Что делать?) Надо торопиТЬСЯ. С мягким знаком.
(Что делает?) Часто моется. Без мягкого знака.
