Глаголы сов. вида: вернуть, построить (что сделать?)
Деепричастия сов. вида: вернув, построив (что сделав?)
Глаголы несов. вида: исправлять, касаться (что делать?)
Деепричастия несов. вида: исправляя, касаясь (что делая?)
Объяснение: