1. ... товарища, /не вступая с ним в споры/.
2. Ученые работали в трудных условиях, /сумев добиться замечательных результатов/.
3. ... самообладание, /оказавшись в опасной ситуации/.
4. ... с отъездом, /закончив все дела в этом городе/.
5. Дедушка, /считая себя занятым человеком/, всегда находил время для дружеской беседы.
Объяснение: ,/_._._/, внутри скобок дееприч.оборот.
