несколько минут, и баркас подошёл к борту и вместе с людьми был поднят на клипер.
Запятая ставится перед первым союзом "и", так как разделяются 2 грамматические основы.
Запятая не ставится перед вторым союзом "и", так как он соединяет однородные члены предложения, а именно сказуемые. (подошел и был поднят - относится к существительному "баркас")
