ответ: (Кто?) Мы - подлежащее () , выражено местоимением
(Что делали?) Слушали - сказуемое (), выражено глаголом
Слушали (кого? что?) музыку - это дополнение (- - - - -), выражено существительным
Музыку (какую?) лесную - это определение () , выражено прилагательным
Предложение повествовательное, невосклицательное (так как в конце стоит "."), простое (одна грамматическая основа), двусоставное (грамматическая основа состоит из ДВУХ членов предложения: Мы слушали), распространенное (помимо грамматической основы есть дополнение и определение), не осложнено.
Характеристику предложения можно записать следующим образом:
(Пов., нев., прост., двусостав., распростр., не осложнено)
