Несовершенный вид - незавершенное значение (делать - делая);
совершенный вид - завершенное значение (сделать - сделав);
"Что делая" - деепричастие несовершенного вида, т.к. образовано от глагола несовершенного вида "делать".
"Что сделав" - деепричастие совершенного вида, т.к. образовано от глагола совершенного вида "сделать"