Хотя на первый взгляд может показаться, что у этих слов один корень с чередованием согласной (картоф/картош), это заблуждение. Если обратиться к «Новому словообразовательному словарю русского языка для всех, кто хочет быть грамотным» А.Н. Тихонова, то мы увидим, что в слове «картофель» корень слова — картофель. От него суффиксальным образовано слово картошка:
картофель → картош - к - а (корень картош, суффикс к)
Словообразовательный процесс усёк часть корня и сопровождался чередованием корневой согласной ф//ш.
Люди, умеющие и желающие думать, непременно захотят выяснить правду, сомневаясь и иногда ошибаясь.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленными определением и обстоятельством.
люди - подлежащее, сущ.
умеющие и желающие думать - обособленное определение, причастный оборот
непременно - обстоятельство, наречие
захотят выяснить - сказуемое, глагол+инфинитив
правду - дополнение, сущ.
сомневаясь и иногда ошибаясь - обособленное обстоятельство, деепричастный оборот