Сосьтавте не распроспространёный предложения на эти слова
пешеход,ссмолёт,лесоруб,самовар​

обособление  - это смысловое и интонационное выделение членов предложения с целью придать им известную  смысловую  и синтаксическую самостоятельность в предло­жении.

в устной речи они выделяются интонацией, а на письме отделяются или выделяются знаками препинания.

разные члены предложения  обособляются  по разным причинам. в одном случае второстепенные члены предложенияобособляются  потому, что по своему значению в предложении приближаются к сказуемому. в других случаях они  обособляютсяпотому, что используются в предложении как нечто добавочное, введённое для уточнения какого-либо члена предложения или для сообщения о нём чего-то дополнительного.

выделяются следующие основные группы  обособленных членов:  

Это правило о запятой на стыке двух союзов. При двух рядом стоящих подчинительных союзах (или подчинительном союзе и союзном слове), запятая между ними ставится, если второй союз не имеет во второй части относительного слова "то".
Примеры:
1. Я прекрасно понимал, что, если открою окно, в комнату ворвется свежий ветер. Одиночество дает человеку понять, что, если не найдется скоро родственная душа, жизнь станет еще мрачнее.
2. Он  надеялся, что, когда приедет домой,   увидеть радостный свет в глазах  родных. 
3. Я понимал, что, хотя не прав, никогда не соглашусь с наказанием
4. Я прекрасно понимал, что если открою окно, то в комнату ворвется свежий ветер
5. Я буду верить, что когда вырасту, то стану настоящим капитаном
6. Не могу согласиться с тем, что хотя  я и повзрослею, то никогда не забуду детских шалостей