Только в 3 и 4 предложении есть одиночные деепричастия, которые обособляются запятыми:
Улыбаясь, мы заглянули в класс.
Приземлившись, он почувствовал облегчение.
В 1 и 2 случаях одиночные деепричастия перешли в наречия, поэтому никак не обособляются.
