4. Отметь предложения, в которых инфинитив выполняет роль несогласованного определения.
а) Никто не знал о его желании вернуться назад.
б) Кто-то робко начал стучать в дверь.
в) Я решил уехать из города.
г) Мысль отдохнуть все чаще приходила мне в голову.
д) Мне сообщили, что все готово и пора ехать.​

Предложения, в которых инфинитив выполняет роль несогласованного определения:
а) Никто не знал о его желании вернуться назад.
г) Мысль отдохнуть все чаще приходила мне в голову.

Обоснование ответа пошагово:
а) В данном предложении инфинитив "вернуться" является несогласованным определением, так как оно указывает на цель или намерения субъекта (его желание). В данном случае, инфинитив "вернуться" указывает на желание субъекта вернуться назад.

б) В данном предложении инфинитив "начать" не выполняет роль несогласованного определения, так как он является сказуемым и указывает на действие, которое выполняется субъектом. В данном случае, инфинитив "начать" указывает на действие, совершаемое субъектом - он робко начал стучать в дверь.

в) В данном предложении инфинитив "уехать" не выполняет роль несогласованного определения, так как он является сказуемым и указывает на действие, которое выполняется субъектом. В данном случае, инфинитив "уехать" указывает на действие, совершаемое субъектом - я решил уехать из города.

г) В данном предложении инфинитив "отдохнуть" является несогласованным определением, так как оно указывает на цель или намерения субъекта (мысль). В данном случае, инфинитив "отдохнуть" указывает на желание субъекта - мысль отдохнуть все чаще приходила мне в голову.

д) В данном предложении инфинитив "ехать" не выполняет роль несогласованного определения, так как он является сказуемым и указывает на действие, которое выполняется субъектом. В данном случае, инфинитив "ехать" указывает на действие, совершаемое субъектом - пора ехать.

Итак, ответ: предложения а) и г) содержат инфинитивы, выполняющие роль несогласованного определения. В остальных предложениях инфинитивы выполняют роль сказуемого и указывают на действие, выполняемое субъектом.