Полное предложение имеет все те члены предложения, которые необходимы для того, чтобы смысл изложенного был понятен без контекста в виде других предложений. Полным может быть и односоставное предложение, если его смысл понятен без дополнительных объяснений.
На обед кто-нибудь пойдёт? - Да, мы. (неполное предложение, без объяснений его смысл непонятен).
Беги за мной! - односоставное полное предложение (смысл понятен без дополнительных предложений и объяснений).
