Глаголы сов. в.: (что сделать?) собраться, измерить.
Деепричастия сов. в.: (что сделавший?) собравшийся, измеривший.
Глаголы несов. в.: (что делать?) собирать, касаться.
Деепричастия несов. в.: (что делающий?) собирающий, касающийся.
Объяснение:
