В 1,2, 5 и последнее.
Объяснение:
3)Скрепя сердце, мы пошли на экзамен.
4)Собираясь на работу, мама всегда забывает взять ключ.
6)Они остановились, заметив нас.
7)На вопросы, мадам отвечала односложно и не хотя.
Вроде бы так
Предложения, в которых не нужно ставить запятую(-ые):
1. Дневальный всегда умеет спать стоя.
2. На вопросы мадам отвечала односложно и нехотя.
Их только 2, во всех остальных предложениях запятая обязательно нужна.