1) Надев лёгкое платье, она замёрзла (или) Надев лёгкое платье, она почувствовала, что ей холодно.
2) Играя с друзьями, мы не заметили как пролетело время.
3) Дима не смог ответить на вопрос учителя, потому что не подготовился к уроку.
4) Посетив Эрмитаж, он понял, что больше всего ему понравилась картина "Возвращение блудного сына"
5) Она погладила свое платье, но забыла погладить рубашку отца.