Гулял, наслаждаясь (что делая? – несов. вид) природой
Лёжа (что делая? – несов. вид) на диване, читал
Рассказывал, смеясь (что делая? – несов. вид)
Посмотрела, выходя (что делая? – несов. вид) из дома
Читая (что делая? – несов. вид) книгу, удивлялись
Объяснение: