Укреплять сердце (В.п.),разбивать лагерь (В.п.) ,разжигать костёр (В.п.),расположиться в палатке (П.п.) ,в сборной команде (П.п.) , развивать силу (В.п.), не терять ни секунды (В.п.) ,не испугаться трудностей (Р.п.) ,не боялся соперников (Р.п.),негодовать на судью (В.п.).