запятые после слов: "людей" "употреблять слова так"
на заметку, в первое слово пишется так: "единственное"
Единственное средство умственного общения людей есть слово и, чтобы общение это было возможно, нужно употреблять слова так, чтобы при каждом слове вызывались у всех соответствующие и точные понятия.