У боцмана сердце ушло в пятки, и он стал оглядываться по сторонам поисках пути
Объяснение:
Сложносочинённое предложение, части которого соединены союзом и.
Сердце ушло в пятки - первая грамматическая основа (ушло в пятки - сказуемое)
Он стал оглядываться - вторая грамматическая основа.