В кадр попали туристы, которых вёл за собой экскурсовод, и пожилая пара, которая отдыхала на лавочке.
Это сложноподчинённое предложение. Первая и вторая запятые отделяют первое придаточное предложение, стоящее в середине, от главного. Третья запятая отделяет второе придаточное предложение, стоящее в конце, от главного. Оба придаточных - определительные.