1) Только Дон Кихот осмелился накинуться на oгромныe мельницы.
осмелился накинуться - составное глагольное сказуемое - вс гл. осмелился выражает грам.значение время, изъявит. накл.; инфинитив накинуться - выражает лексическое значение
2) Украшения-амулеты должны оградить хозяйку от злых духов.
должны оградить - СГС, вс глагол должны выражает гр.знач., оградить - инфинитив - выражает лекс.знач.
З) Нам тут гулять родители не разрешают. - не разрешают (чего?) гулять - разрешают - ПГС, гулять - дополнение
4) Мать уехала на вокзал покупать билеты на вечерний поезд. - уехала (с какой целью?) покупать билеты. Здесь уехала - простое гл.сказ., покупать - обстоятельство
5) Пришло моё время вспоминать. - время пришло (для чего?) вспомнить - пришло - ПГС, вспомнить - дополнение
