1) Пойдёмте погуляем, а?
пойдёмьте - инфинитив; (2 черты)
погуляем - глагол в личной форме. (2 черты)
2) Тише едешь - дальше будешь.
едешь, будешь - глаголы, подчёркиваем 3-мя чертами, т.к. предложение односоставное.
