Сверкая на солнце изогнутыми крыльями, чайки с пронзительным криком летели навстречу пароходу. На этой ветке, тесно прижавшись друг к другу, сидят измокшие пчёлы. На юг птицы летят большими стаями, редко опускаясь на землю. Не попрощавшись, казак кинулся вон из хаты. На крыльцо, потягиваясь, вышел кот.
Деепричастие с зависимыми словами образует деепричастный оборот (выделены курсивом). Деепричастный оборот выделяется запятыми. Это не зависит от его позиции по отношению к основному глаголу. В двух последних предложениях выделяются запятыми и одиночные деепричастия, потому что они сохранили глагольное значение - обозначение действия.