На примере:
1) [Маша убежала с последнего урока], (чтобы успеть на киносеанс).
1. Найдём грамматические основы (подлежащее и сказуемое):
Первое предложение: Маша убежала.
Второе предложение (после запятой): успеть.
Задаём вопрос: убежала с какой целью?/почему?
ответ: чтобы успеть на киносеанс → придаточное предложение (цели), поскольку к нему можно задать вопрос от главного и оно присоединено с союза ЧТОБЫ.
2) (Когда мы собрались в дорогу), [пошёл дождь].
1. Найдём грамматические основы (подлежащее и сказуемое):
Первое предложение: мы собрались.
Второе предложение (после запятой): пошёл дождь.
Задаём вопрос: пошёл когда?
ответ: когда мы собрались в дорогу → придаточное предложение (времени), поскольку к нему можно задать вопрос от главного и оно присоединено с союза КОГДА.
3) [Юноша, (который попытался войти в избу), был высоким и стройным].
1. Найдём грамматические основы (подлежащее и сказуемое):
Первое предложение: Юноша был высоким, стройным.
Второе предложение (выделяется с двух сторон запятыми): попытался войти.
Задаём вопрос: юноша какой?
ответ: который попытался войти в избу→ придаточное предложение (определительное), поскольку к нему можно задать вопрос от главного и оно присоединено с союза КОТОРЫЙ (придаточное предложение стоит в середине главного).