Слова категории состояния являются сказуемыми (или входят в их состав) в безличных предложениях.
1) Когда я рассматриваю картины Томаса Кинкейда, всегда становится радостно на душе.
2) Марина попросила Ваню открыть окно, сказав, что ей душно.
3) В пустыне было так жарко, что нам постоянно хотелось пить.
4) Невозможно прожить, не совершив ошибок.
