На ощупь(нар) проходил(гл) по коридору(доп...?), боясь зацепиться(гл) за какой-нибудь предмет(сущ).
На ощупь проходил по коридору, боясь зацепиться за какой-нибудь предмет.
Синтаксический разбор:
На ощупь проходил по коридору боясь зацепиться за какой-нибудь предмет.
Повествовательный, невосклицательный, простое, двусоставное, нераспространённое, неосложненное.
