Я стараюсь всегда своим родителям, а не мешать.
Я очень рада, что мои друзья одобряют, а не осуждают мои интересы.
Но если нужны отдельные предложения с каждым словом, то вот:
Я никогда не мешаю сестре, когда она делает уроки - Я стараюсь своей сестре с выполнением домашнего задания.
Я одобряю выбор своих друзей - Я осуждаю выбор этого человека
