Скажите, , какая грамматическая ошибка в этом предложение: план, герои, название романа б.л. пастернака "доктор живаго" вырисовывались в течение десятилетий.

Вообще-то  "вырисовывались" здесь как-то не звучит. Лучше написать - роман создавался... Роман писался почти в течение десяти лет...  

Пересмотрел материал по Живаго, нигде не пишут о плане. Вообще убери план, герои, название. Пиши проще