Я - (кто? (существительное)) подлежащие, подчёркивается одной линией.
Пойду - (что сделаю? (глагол)) сказуемое, подчёркивается двумя линиями.
Гулять - (что делать? (глагол)) сказуемое, подчёркивается двумя линиями.
В парк - (куда? (существительное)) обстоятельство, подчёркивается пунктиром с точкой (._._._)
Если - (союз) служебная часть речи, членом предложения не является
Сделаю - (глагол) сказуемое, подчёркивается двумя линиями
Домашнее - (какое? (прилагательное)) определение, подчёркивается волнистой линией
Задание (что? (существительное)) подлежащие, подчёркивается одной линией.
