Существует три типа словосочетаний: примыкание, согласование, управление.
Говорить волнуясь - примыкание. Главное и зависимое слово связаны только по смыслу, т.к. зависимые слова неизменяемы и могут быть выражены наречием, глаголом-инфинитивом или, как в нашем случае, деепричастием.
Громкий шорох - согласование. При изменении формы главного слова меняется форма зависимого. Например: громкого шороха, громкие шорохи и т.д.
