На вопрос "что сделать" отвечают глаголы совершенного вида. Глаголы совершенного вида указывают на завершенность действия, его результат, конец действия иди его начало. В неопределенносй форме отвечают на вопрос что сделать, , например - бросить, добежать, купаться.
Выключить и подогреть и включить
Потому что глаголы которые отвечают на вопросы что сделать? Являются глаголами будущего времени
