1)Сахаров думал именно над такими вопросами, которые казались самыми тяжёлыми и мучительными для людей, для всего человечества.(определительное прид.)
2)Сахаров знал, что надо делать. (изъяснительное прид.)
3)Он находил пути для разрешения самых трагических проблем, проблем, которые казались неразрешимыми. (определительное прид.)
Объяснение:
выделенные слова это - придаточные
за внимание