В первом предложении грамматическая основа Скорость считалась большой.
Во втором предложении - Который наблюдал (Наблюдал кто? - который)
В первом предложении грамат. основа :скорость считалась большой.
Во втором предложении -грамма. основа : который наблюдал.Думаю так.