Определите, с чего устанавливается грамматическая связь между словами в следующих словосочетаниях: предлога и оконча-
ния; окончания; только по смыслу. Запишите примеры в три стол-
бика.

Классная доска, звонок на урок, писать в тетради, выучить наизусть, задача по
математике, в учебнике по литературе, учиться хорошо,
кабинет истории, весёлые
каникулы, на уроке физкультуры, переписать аккуратно, пятый класс, отвечать громко
дружить с одноклассниками, тетрадь в клетку.

Рассмотрев претензии клиентов, руководство решило приостановить деятельность организации.
Выезжая за границу, туристы обязаны иметь медицинскую страховку.
Изучая проблемы современного технического образования, учёные получили очень интересные результаты.
Перевозчики осуществляют Транспортные услуги, обеспечивая безопасность пассажиров и сохранность багажа.
Говоря об успехах университета, мы указали и на некоторые недостатки, имеющиеся в его работе.
Инженеры исправили серьёзные ошибки в расчётах, имея чёткий план работы.

Деепричастие - это самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие. Действие, обозначаемое деепричастием, всегда дополняет основное действие, обозначаемое глаголом.
Действие, которое обозначает глагол и действие, которое обозначает деепричастие, всегда относятся к одному лицу (предмету).
деепричастие сочетает в себе постоянные морфологические признаки: вид и неизменяемость. Признак вида, переходности и возвратности.
В предложении деепричастный оборот является обстоятельством.

Надеюсь, так )