глядел с уважением - глядел (как?) уважительно
без эмоций рассказывает - (как?) безэмоционально рассказывает
справился не без трудностей - справился (как?) с трудом
плывет как собака - плывет (как?) по-собачьи
без страха шагнул - (как?) бесстрашно шагнул
взглянул с сомнением - взглянул (как?) сомневаясь
