Котёнок вышел погреться на крыльцо.Сказуемое:вышел погреться.
Котёнок вышел погреться на крыльцо.
Одно сказуемое "вышел"
вышел (зачем?) погреться - обстоятельство цели
вышел (куда?) на крыльцо - обстоятельство места
котёнок - подлежащее
Обстоятельством цели инфинитив выступает в предложениях, в которых глагол-сказуемое обозначает движение (ехать, лететь, бегать, идти, скакать, пойти, броситься, сидеть и пр.).
В таком случае после глагола-сказуемого можно вставить союз цели «чтобы», и предложение превратится в сложноподчинённое с придаточным цели.
Котёнок вышел на крыльцо, чтобы погреться.
