Вступить в борьбу - (что делать?) бороться на ринге.
Допускать ошибки - (что делать?) ошибаться в решении.
Выразить согласие - (что сделать?) согласиться с другом.
Принять решение - (что сделать?) решиться на поступок.
(Но я не уверенна.)
1) Незнаю как правильно поставить
2) Допускать ошибки- ошибаться в решении
3) Выразить согласие-Согласиться с другом
4) тоже не знаю как правильно поставить
Объяснение:
Прост подберай глаголы под вопросом(Что делать?) (Что сделать?)
Надеюсь ;)