Мы(подлежащее) с нетерпением(дополнение) ждали(сказуемое) когда(обстоятельство) к нам(дополнению) в сад(обстоятельство) опять(обстоятельство) прилетят(сказуемое) старые(определение) знакомые-скворцы(подлежащее), эти милые(определение), весëлые(определение), общительные(определение) птицы...