Действительно, правописание этих прилагательных зависит от их значения.
Но ведь и омофоны (разные слова с одинаковым звучанием, но с разным написанием),
как например, труд и трут, плод и плот все-таки проверяются.
Вот и прилагательные, заданные автором вопроса, можно проверить.
КОСТНЫЙ (мозг), надкостница имеют прямое отношение к существительному КОСТЬ.
Эти слова от последнего и образованы, поэтому оно и является проверочным.
КОСНЫЙ (человек), косность в значении "отсталый, консервативный" и также "медлительный, ленивый"
часто считают непроверяемым, рекомендуют его запоминать.
Однако от этого прилагательного можно образовать краткую форму (мужского рода) КОСЕН, и эта форма дает возможность убедиться в написании полного прилагательного тоже без лишней вставной буквы.
Да, слово косен почти не употребляется в нашей речи, но ... есть оно, есть.
Например, можно сказать: "Как же этот человек КОСЕН. И шаг его КОСЕН".
Между прочим, есть прилагательное косный, по своему значению связанное с существительным коса.
Например, ленты вплетаемые в косы, иногда называют косными лентами.
Косное острие, лезвие -- тоже от слова коса, но с другим лексическим значением.
Но они легко проверяются. Это не требуется и доказывать, настолько очевидно.
