Мы (Мы - существительное / местоимение) решили (Решили - двумя чертами это сказуемое) идти (Идти - это сказуемое , двумя чертами подчеркиваем) прямо к морю (Прямо к морю, это дополнение) и продолжаем (Продолжаем - сказуемое, двумя чертами) путь. (Путь - существительное)
