Обстоятельство относится ко второстепенным членам, поскольку зависит от главного члена, сказуемого. От него к обстоятельствам следует задать вопросы: как?, где?, когда? и другие, поскольку этот второстепенный член обозначает признаки происходящего действия. Так в нашем примере обстоятельствами будут такие члены предложения: разожгли (когда?) вечером (обозначает время действия), разожгли (где?) на поляне (обозначает место действия).