Когда человек видит и сам внушает себе, что пройти над пропастью по одной доске опасно, то руки и ноги перестат ему повиноваться. (полный синтаксический разбор)

1)повествовательное
2)невосклицат.
3)сложное
4)состоит из трех простых 
5)союзное
6)сложноподчиненное
7)а)двусоставное, распространенное, не осложнено
б)двусоставное, распространенное, не осложнено
в)двусоставное, распространенное, не осложнено
 
По-моему так.